[صفحه اصلی ]   [ English ]  
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی::
درباره دانشکده::
معرفی افراد::
امور آموزشی::
امور پژوهشی::
فضاهای تحقیقاتی::
اخبار و رویدادها::
پردیس و مجازی::
آیین نامه ها و فرم ها::
تسهیلات پایگاه::
::
اطلاعات تماس

AWT IMAGE

آدرس: تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

کدپستی: 13114-16846

صندوق پستی: 163-16765

تلفن:9-77491228

فاکس:77240488

پست الکترونیکی:

meresearch@iust.ac.ir

..
سیستم جامع گلستان

AWT IMAGE

..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
نظرسنجی
سایت دانشکده مکانیک را چگونه ارزیابی می کنید:
عالی
خوب
متوسط
   
..
قطب علمی

AWT IMAGE

قطب علمی مکانیک جامدات تجربی و دینامیک

..
کادمان

AWT IMAGE

کانون دانش آموختگان و اساتید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

..
:: 97/02/24 سخنرانی علمی ::
 | تاریخ ارسال: ۱۳۹۷/۲/۲۴ | 

AWT IMAGE

AWT IMAGE

قطب علمی "مکانیک جامدات تجربی و دینامیک" دانشکده مهندسی مکانیک در راستای طرح همکاری
با متخصصان و دانشمندان ایرانی غیر‌مقیم، و با حمایت بنیاد ملی نخبگان برگزار می کنند:


 

سخنرانی علمی

 

آیا ربات های خودمختار می توانند عهده دار ساخت و ساز شوند؟

Are Autonomous Mobile Robots Able to Take Over Construction?
 

سخنران:دکتر هادی اردینی

پژوهشگر پسا دکتری دانشگاه علم و صنعت

 

Abstract: Although construction has been known as a highly complex application field for autonomous robotic systems, recent advances in this field offer great hope for using robotic capabilities to develop automated construction. Today, space research agencies seek to build infrastructures without human intervention, and construction companies look to robots with the potential to improve construction quality, efficiency, and safety, not to mention flexibility in architectural design. However, unlike production robots used, for instance, in automotive industries, autonomous robots should be designed with special consideration for challenges such as the complexity of the cluttered and dynamic working space, human-robot interactions and inaccuracy in positioning due to the nature of mobile systems and the lack of affordable and precise self-positioning solutions. This paper briefly reviews state-of-the-art research into automated construction by autonomous mobile robots. We address and classify the relevant studies in terms of applications, materials, and robotic systems. We also identify ongoing challenges and discuss about future robotic requirements for automated construction.
Biography: Hadi Ardiny is currently a research scientist working on a number of projects in robotics, including swarm intelligence, education, surveillance, and autonomous construction at IUST.  He received his PhD in Robotics, Control, and Intelligent Systems from the Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) university.



سه شنبه 1 خرداد ماه 1397، ساعت 13:30

سالن اجتماعات مهندس نبوی

دانشکده مهندسی مکانیک


  مقدم کلیه علاقه‌مندان به شرکت در این جلسه را گرامی می‌داریم

دفعات مشاهده: 809 بار   |   دفعات چاپ: 44 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر

CAPTCHA code
   
سایر مطالب این بخش سایر مطالب این بخش نسخه قابل چاپ نسخه قابل چاپ ارسال به دوستان ارسال به دوستان
School of Mechanical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.2 seconds with 52 queries by YEKTAWEB 3781